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蜗轮减速机的自锁原理是什么

  蜗轮蝇杆减速机中当蜗杆螺旋角较小时,如单头蜗杆,在蜗杆停止转动时,蜗轮给蜗杆一个反向滑力,不能使蜗杆反向转动,这种现象叫蜗杆自锁。这时的斜角叫做摩擦角,摩擦角φ的正切就是摩擦系数f,tanφ=f。由此摩擦角越小,自锁能力越强。单头蜗相螺旋角小,摩擦角也小,所以具有较强的自锁能力。
  在减速机的传动方式中,蜗轮减速机具备其他齿轮传动所没有特性,即蜗杆可以轻易转动蜗轮,但蜗轮无法转动蜗杆。这是因为蜗轮减速机的结构和传动是通过摩擦方式实现的。蜗轮蜗杆传动方式具有的自锁止功能在机械应用很广泛,比如卷扬机,输送设备等等。
  不是所有的蜗轮传动都具有很好的自锁功能,蜗轮的自锁功能要达到一定的速比才能实现。这和导程角有关,即小速比的蜗轮蜗杆自锁功能就不那么理想。较好自锁功能的蜗轮蜗杆为单头蜗杆,双头蜗杆以上减速机都不具备自锁功能,因为蜗杆与蜗轮啮合的螺旋升角比较大所以不具备自锁性能。
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