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简析减速机在自动生产线中所起的作用

一、 降低驱动系统中的最终转速。换句话说就是提高伺服电机在使用过程中的转速,让电机的日常使用尽量接近其额定转速运行,这样不仅可以让伺服电机比较恒定的输出扭矩,提供更高的定位精度,也可以最大限度的保证电机的使用效率和使用寿命。
二。 提升驱动系统的最终扭矩。用户选择一个伺服电机,主要考虑的参数就是扭矩和功率,扭矩的大小直接决定了伺服电机的使用范围,也决定你的设计是否成功,但是很多时候,无论从结构上还是成本上我们都不足以去支撑选择一个单纯用伺服电机驱动就能满足我们的现实情况对扭矩的需求。也就是说结构和成本要求我们选个小的伺服电机,但是这个伺服电机的扭矩太小了,满足不了现实应用,那怎么办?这时候就需要用到减速机,而且恰好上面我们也提到了,为了充分的榨取伺服电机的能效,我们需要利用减速机来提高伺服电机的使用转速,这真是天作之合了,没有比这更完美的事情了,例如,如果减速比为1:7的话,那伺服电机的扭矩就会被放大7倍,那我们在选择伺服电机的时候,就可以选择一个比时间需要扭矩小很多的电机,不但最大限度的节约了成本,也改善了设计上的结构处理。
三、 提高惯性负载的安定性和降低振动。对于伺服电机在自动生产线中的使用,因为运行的速度叫快,我们通常还要考虑一个惯性的问题,尤其是在机械手启动和停止的时候,负载越大,速度越大,惯性越大,而这个惯性在伺服电机停止的时候会反作用在伺服电机上,对伺服电机产生很大的冲击,虽然伺服电机可以通过延时来改变加减速的加速度来减少这种惯性的冲击,但是始终是有一部分冲击力会最终传递到伺服电机上的,而减速机的使用就可以最大限度的减少这种惯性对电机的冲击,因为惯性力通过减速机反作用的时候是一种增速,所以产生的力矩会相应的减低变小,那最后对伺服电机的冲击自然也就变小了。这种冲击的变小也会最大限度的降低机械手传动系统的振动,提升传动系统的稳定性和使用寿命。
四、降低了成本。因为扭矩的大幅度提升,伺服电机可以选择得比我们实际需求的扭矩更小,甚至小很多,同时在结构上也可以变得更紧凑与合理,这些综合性能的提升都可以大幅度的降低成本,让产品变得更有市场竞争力。
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